운반기계에 대하여

유압이론

대동이 2008. 6. 5. 11:09
1.실린더 선정 방법

우선 필요한 힘을 결정하고 이 힘에 적합한 실린더를 선정

예) 1.5ton의 힘이 필요하다면 실린더는 몇 ¢가 필요한가?

F(힘*kg*f) = P(유압사용압력 ㎏/㎠) x A(실린더 단면적 πD²/4*㎠)

1500kg*f = P (140 ㎏/㎠) x A (㎠)

A= 1500/140 ㎠ ≒ 10.7㎠ πD²/4 = 10.7㎠

D² = 10.7㎠ / 0.785 ≒ 13.6㎠

∴D= 3.7㎠

그래서 직경 D = 40mm 실린더는 40¢로 결정

2.펌프 선정 방법

실린더 작동 속도에 따라 결정한다.

예) 40¢x150st 실린더가 전진시 속도를 3초로 한다면 몇 ℓ의 펌프가 필요한가?

Q(펌프용량 ℓ/min) = V(실린더 속도 cm/초) x A(실린더 단면적 πD²/4*㎠

Q = 15cm/3초 x (A= πD²/4,12㎠)

= 15cm x 12㎠/3초 = 180㎤/3초 =3600㎤/60초

= 3.6ℓ/min ∴Q=3.6ℓ/min 로 결정

3. 전동 모터 선정 방법

펌프 및 사용 압력에 따라 결정

윗 식에서 펌프가 3.6ℓ/min , 사용압력이 140kg/㎠로 결정

KW= P(사용압력 ㎏/㎠) x Q( ℓ/min)/612(상수,위의 단위를 상쇄)=140x3.6/612=0.82

1HP= 0.75kw 이므로 0.82kw ≒ 1.1HP ∴모타는 1HP로 선정

4.유압 탱크 선정 방법

펌프용량의 4~5배로 정한다

5.솔레노이드 밸브 선정 방법

펌프 용량 실린더 크기에 따라 정한다.

수량은 실린더 갯수만큼 비례 사용한다.

6.쿨러 선정 방법

사용 펌프 유량의 3~4배로 정한다.

단,수냉보다 공냉쿨러의 냉각효율이 떨어지므로 설치장소와 환경을 고려하여 결정한다

유압의특징
1,속도제어가쉽다
2,엑츄에이터의역전이쉽다
3,과부하방지;릴리프밸브의설정압력을초과한유량은탱크로되돌아감
4,대단히작은사이즈로큰출력을낼수있다.
5,과부하시기기의손상없이엑츄에이터를정지시키기쉽다.
6,힘의조정이용이하고정확하다.
7,에너지축적이가능하다.


어느유압유니트를제작하든지
항상기본적으로적용되는품목들입니다.
제작시주의사항
1,기름의정화기능
유압장치를순환하여돌아온기름은회로중의오염물,이물질,수분,공기등을함유하고탱크로돌아옵니다.
이오염된기름의이물질들을침전및흡착등의방법으로정화시킵니다.
또한칸막이를설치하여복귀배관과흡입배관의거리를유지하여이물질들이침전할수있는시간을벌게해야합니다.
복귀배관의길이를적당히수면중으로하여공기가빨려들거나침전물을교란하지않도록해야합니다.
2,기름량의확보기능
보통의경우탱크크기는펌프토출유량의3~5배로선정을하지만고려해야할또다른요소는냉각장치와더불어충분한방열을할수있는지와실린더의전후진시면적차에의한기름의변화량을함께수용할수있는지도고려해야합니다.
3,주요부품;
에어브리샤;주유시이물질혼입방지,실린더전후진에따른유면변화시공기의흡입토출기능도합니다.
청소창;탱크에고인침전물을제거하거나청소할때사용합니다.
유면게;탱크의유면을눈으로확인합니다.
압력게;펌프의압력을눈으로확인합니다.
석션필터;100~150mesh,펌프흡입라인에부착
라인필터;보통20미크론정도사용,탱크드레인라인에설치합니다.
쿨러;공냉과수냉이있으며유온강하를목적으로설치합니다.
히터;탱크내장형히터,겨울외부에설치되는유압유니트에적용합니다.
서머스탓;유온을감지하여전기신호로바꿈으로쿨러나히터를작동시키는역할을합니다.


유압 기초공식입니다


엑츄에이터기본 계산식입니다.


부하의 종류에의한 추력입니다.


관성부하에의한 브레이크압력 계산식입니다.


차동회로의 계산식입니다.


유압모터의 계산식입니다.

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